陀螺仪又叫角速度传感器，是不同于加速度计（G-sensor）的，他的测量物理量是偏转、倾斜时的转动角速度。陀螺仪实际上等效于三个角度传感器，内部通过MEMS工艺做出了一个参考坐标系，当芯片的坐标相对参考坐标发生旋转时，芯片会读出这个差异。因此，测量XYZ轴线的倾角变得可以实现。在手机上，仅用加速度计没办法测量或重构出完整的3D动作，测不到转动的动作的，G-sensor只能检测轴向的线性动作...

发布时间：2025-11-01 浏览量：5