abb机器人程序详细介绍

abb机器人程序的详细介绍

ABB机器人编程指令包括MoveAbsJ、Procall、IL指令表和MoveL/MoveJ等。其中，MoveAbsJ用于将机器人或外部轴移动到绝对位置，不受工具或工作对象影响；Procall用于调用其他程序；IL指令表由一系列指令组成，包含操作符和操作数，可使用JMP、CAL、RET、JMPC、CALC、RETC等操作符；MoveL/MoveJ用于控制机器人的直线运动和转轴运动。