abb基本编程指令语言

RobotStudio：是一个集成机器人在线编程和离线仿真的软件，同时兼具了代码备份，参数配置还有系统制作功能。是一个比较强大的软件。

RobotWare：是机器人系统的软件版本。系统版本每个一段时间会有小的升级。

Rapid：ABB机器人编程使用的官方语言，目前来看也较早的语言。

不同的RobotWare Rapid会有新的指令加入，向下兼容，一般只会增减新的指令很少减少指令，当然有前辈和我说以前有Random函数，现在版本已经没有了。

如果你电脑安装了不同不同的RobotWare版本，RobotStudio一般能够识别。 你在生成虚拟机器人系统的时候可选择不同的版本RobotWare。