切向速度和法向速度公式

an=ω^2r=v^2/r，切向速度一般指线速度，物体上任一点对定轴作圆周运动时的速度称为“线速度”(linear velocity)。

它的一般定义是质点（或物体上各点）作曲线运动（包括圆周运动）时所具有的即时速度。它的方向沿运动轨道的切线方向，故又称切向速度。它是描述作曲线运动的质点运动快慢和方向的物理量。

物体上各点作曲线运动时所具有的即时速度，其方向沿运动轨道的切线方向。从字面理解，法向即法线的方向，与切向，即切线的方向垂直。切向和法向都是相对于界面、轨迹等而言的。